巡控机器人子系统是按照《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015)中综合管廊监控与报警系统的要求，在地下综合管廊环境布设各种传感器和多通道数据采集单元，实现对综合管廊环境中有毒有害气体浓度、可燃气体浓度、环境温湿度、集水坑水位等数据进行实时在线采集，通过多通道数据采集单元进行在线监测、预警、上传至统一管理平台，通过多通道区域控制单元实现对现场排风机、水泵、电气设备等进行就地自动、就地手动或远程控制。
图像采集：采用高清摄像头进行图像采集，并将数据实时传输至监控后台，由工作人员进行辅助观察判断。
红外测温：采用红外热像仪对目标设备进行温度检测，并将温度数据实时上传至后台系统，如遇异常情况，自动报警。
气体检测：采用气体检测传感器，对管廊内的氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢气体的浓度进行检测，如遇到异常则自动报警。
应急处理：当管廊内遇到紧急情况，如发生火灾，可通过手动遥控或自动的方式将消防机器人转移至事发地点进行消防操作。
综合管廊巡检机器人
挂轨机器人
行驶速度快；
爬坡能力强（垂直爬坡）；
不依赖地形。
适用于地面环境较差，管廊走线坡度较大，管廊顶部无其他管线设备
轮式机器人
无轨化导航；
工程量少，实施方便；
转弯半径小。
适用于地面平坦，管廊较宽，坡度不大于25°
咨询电话：13396571186 
